在深圳，因為騰訊、大疆的成功，幾乎每個人都對新科技懷著善意的好奇心和期待，比如，南山智園附近的出租車司機，會好奇園區內的一家機器人公司究竟在做什么，盡管“優必選”的名字對他們來說還過于陌生。

2008年，周劍選擇了一條“非主流”的機器人創業之路，他從機器人的“關節”——伺服舵機入手，歷時5年才做出了第一代Alpha機器人，并正式成立優必選。有媒體總結周劍的這段歷程是 “死磕”，最困難的時候，他賣房、賣車投入研發。

2016年猴年春晚，優必選的540臺Alpha 1s機器人用整齊劃一的舞姿征服了觀眾，也獲得了市場的認可，當年，優必選的收入達到了3億元，2014年，這個數字僅為190萬元人民幣。在這個過程中，優必選的融資和估值也水漲船高，2016年，優必選獲得1億美元B輪融資，估值超過10億美元，正式邁入獨角獸的行列。

這讓本就不安分的周劍更有了“dream big”的底氣，他把優必選接下來要做的事分為三個部分：一是繼續發展以伺服舵機為基礎的驅動技術;二是讓優必選的機器人成為平臺，開放以形成生態;第三，就是引入人工智能，給人形機器人裝上“大腦”。

日前，優必選邀請了部分媒體參觀其在深圳的總部，展示了一些還未公開的黑科技。周劍還和優必選的人工智能首席科學家、悉尼大學教授陶大程一起，第一次向外界詳細地闡述了他們對人工智能的理解、布局和愿景。

真人大小的雙足機器人

6月8日，在位于南山智園的優必選辦公室內，雷鋒網新智造見到了一個還未公開發布的機器人。在技術人員的操作下，還沒有上身的雙足機器人像真人一樣，膝蓋微曲，邁著步子在房間內平穩地走動，伺服舵機驅動的“身體”吱吱作響，才提醒著我們這還是一臺機器人。房間一隅，還放著幾段臺階，技術人員介紹，“上臺階”也是它的測試內容之一。

和優必選最知名的機器人產品，身高僅幾十厘米的Alpha相比，這個雙足機器人承載了周劍更多的期許，“希望它可以在不同地面的正常行走、傳感、上下樓梯、主動避障、交流，比如你回到家，很放松的坐在這里，讓它幫忙點餐、訂機票、聽音樂、陪伴聊天，甚至未來可以看護孩子。”

雖然這還是一個相當遙遠的事情，但可以看出，優必選已經在認真對待，周劍透露，計劃在五內年，為這款機器人投入3-5億元，預計在2018年的CES上，我們就能看到第一臺原型機。

和這個雙足機器人一樣，真人大小的人形機器人，最知名的是波士頓動力的Atlas和本田的ASIMO(阿西莫)，其中前者最初由美國國防部資助，可以不計成本地投入研發，商業化是它從來都沒有考慮過的事情;ASIMO則背靠本田，除了自主行走，還可以擰瓶蓋、倒水，甚至有基本的辨識能力。但是，ASIMO的研發過程已經超過20年，上百萬美元的造價也讓注定了它難以“飛入尋常百姓家”。

對于一家創業公司來說，選擇這樣的路顯得有點“不自量力”，而周劍的底氣依然是伺服舵機。它被稱為機器人的“關節”，每一次關節的轉動背后都有復雜的原理在運作：傳感器得到信號，經芯片判斷轉動方向，然后驅動無核心電機轉動，透過減速齒輪，動力傳導至擺臂，同時位置檢測器傳回信號給芯片，判斷是否達到指定位置。

一上來就死磕5年，周劍把同類型的價格在500-1000元的舵機，生生降到了幾十分之一，而且質量更優。這也是Alpha機器人真正商業化的基礎。周劍透露，優必選已經在研發500公斤/厘米的大扭矩伺服舵機，而且，優必選會將它做成智能化關節，“我們希望把這個產品用在未來在流水線上，更多模塊化的關節，組裝成一條狗、30個自由度的人，都可以實現。”

現在，市場上有不少做服務機器人的公司，他們多采用站立式或輪式機器人，以語音交互的方式，專注在在教育、陪伴、娛樂等垂直領域。而在周劍看來，這些機器人只能算是過渡產品，“如果不愿意面對硬骨頭，最終就會得出一個結論，‘人形機器人不是方向’，其實只是因為他們繞開了。我們要做的一體化智能伺服舵機，真的需要有膽量才能做。”

為迪士尼做“星戰”白兵戰士機器人

即使在伺服舵機的技術積累和成本控制上有優勢，優必選要實現未來10-20年的愿景，依然需要巨額的投入。

優必選為外界所知的獨特打法是用“COO養CTO”，即用商業化賺來的錢支持前沿的科技探索。3月的一次媒體見面會上，周劍把今年的銷售目標定為15億元。

周劍的商業化運作能力也一直被人稱道，盡管人形機器人是他的“星辰大海”，但他并不抗拒可以賺錢的機會。對to B場景，優必選推出了輪式機器人Cruzr。周劍透露，這款機器人已經拿到了幾個億的訂單。

優必選在人形機器人之外的另一個“創收”產品是Jimu機器人，用戶可以自己動手，把零件像搭積木一樣拼成各種機器人，因為有伺服舵機的加入，Jimu機器人還可以通過app控制，甚至自主編程，有人把它稱為“會動的樂高”。這是一個面向STEM教育市場的機器人產品線，推出后同樣獲得了商業上的成功。