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探討地下綜合管廊巡檢機器人的功能定位

2017-05-11  來源:互聯(lián)網(wǎng)      管廊  機器人  功能   

1、管廊設(shè)施管理功能

離線維護

提供管線離線維護功能,支持管線空間信息、屬性信息、拓撲信息和符號庫信息的編輯更新功能;支持局部更新和批量更新;支持管廊三維模型數(shù)據(jù)更新。

維修改造管理

提供管廊和管線的維修和改造管理,支持維修記錄管理,維修檔案管理。

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2、管廊智能移動在線監(jiān)測

Ø管廊溫度壓力監(jiān)測

Ø基于可見光高清視頻的自主監(jiān)測與設(shè)備環(huán)境狀態(tài)識別分析

Ø紅外熱成像熱缺陷監(jiān)測與診斷

Ø消防設(shè)備監(jiān)測

Ø氣體監(jiān)測

 

3、管廊巡檢功能

利用定位等技術(shù)為工作人員提供可視化的資源巡檢系統(tǒng),實現(xiàn)整個管廊內(nèi)資源管理。將涉及的設(shè)施資源全部數(shù)字化,管理者能夠精確的了解整體設(shè)施的布局、建設(shè)、維護,巡檢機器人通過機身攜帶的多傳感器終端對資源的地理位置及相關(guān)屬性進行信息采集。管理者可以查看巡檢機器人的運動位置信息、歷史軌跡及維護記錄的回放。

4、資源巡檢

Ø巡檢人員定位

Ø管線巡查

Ø安全監(jiān)控

5、爆管分析

根據(jù)爆管發(fā)生的位置,迅速分析并在地圖上定位顯示與爆點相關(guān)的閥門,指導(dǎo)維修人員快速搶修。

6、管線應(yīng)急處置功能

Ø應(yīng)急位置查詢

Ø應(yīng)急報警

Ø應(yīng)急路網(wǎng)分析

Ø應(yīng)急場景模擬

Ø上報城管系統(tǒng)

7、消防功能

通過與消防機器人配合,實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動。消防機器人搭載滅火裝置,能夠及時到達火災(zāi)地點進行自動滅火。

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