2月4日農(nóng)歷除夕夜，央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)匯聚國內(nèi)頂級“表演實(shí)力派”如期陪伴著電視機(jī)前的千家萬戶。在深圳分會(huì)場上，伴隨著一首熟悉的旋律響起，格力機(jī)器人樂隊(duì)與200名專業(yè)鋼琴師同臺(tái)獻(xiàn)藝，搭檔朗朗、周華健、任賢齊演奏金曲《朋友》，為億萬觀眾獻(xiàn)上了一場別開生面的表演，將工業(yè)機(jī)器人高效靈活的特點(diǎn)表現(xiàn)得淋漓盡致，同時(shí)彰顯了展示了格力自主創(chuàng)新中國造的不凡實(shí)力。
（圖為2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)播出畫面）
才藝升級 格力機(jī)器人樂隊(duì)專為“春晚”排練新曲
春晚舞臺(tái)上，剛“出道”的格力機(jī)器人樂隊(duì)發(fā)揮出色，在與眾多“音樂高手”的配合演出中“毫不怯場”、自信展示了格力的高端裝備實(shí)力。據(jù)了解，參與本次春晚機(jī)器人演奏的樂器包括1架鋼琴、1臺(tái)架子鼓、1把貝斯、2把吉他、1面大鑼，與之對應(yīng)的鋼琴師、貝斯手等樂隊(duì)成員則是由格力自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人GR606和GR608擔(dān)任。其中，身形精巧的GR606是樂隊(duì)的主力擔(dān)當(dāng)，它們或靈活地?fù)軇?dòng)著琴弦，或動(dòng)感地敲擊架子鼓，或從容地在琴鍵上“飛舞”；沉著穩(wěn)重的GR608則是樂隊(duì)的力量擔(dān)當(dāng)，在大鑼面上鏗鏘有力地?fù)]動(dòng)著臂膀······優(yōu)美的旋律流水一樣傾瀉而出，與郎朗等鋼琴家的演奏融為一體，獲得了滿場觀眾的掌聲。
據(jù)了解，格力機(jī)器人樂隊(duì)作為工業(yè)機(jī)器人中的人氣“網(wǎng)紅”，自2017年第三屆中國制造高峰論壇首次公開亮相以來成功奏演了《讓世界愛上中國造》《歌唱祖國》《茉莉花》等曲目，獲得了無數(shù)觀眾的喝彩。
（圖為2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)播出畫面）
“《朋友》這首歌是格力機(jī)器人樂隊(duì)為春晚專門編排的最新單曲。為了使音樂更飽滿、情緒更激昂，我們在機(jī)器人樂隊(duì)的演奏形式上進(jìn)行了優(yōu)化升級，由原來電子琴演奏轉(zhuǎn)化為三角鋼琴演奏，此外，還把機(jī)器人的機(jī)械化夾具換成了仿生學(xué)人手結(jié)構(gòu)，從而使機(jī)器人演奏更靈活更富有表現(xiàn)力。” 格力機(jī)器人樂隊(duì)工作人員介紹道。
一機(jī)多用 格力工業(yè)機(jī)器人實(shí)力非凡
據(jù)格力工作人員介紹，要想讓工業(yè)機(jī)器人奏出美妙的音樂，技術(shù)人員需要在計(jì)算機(jī)中將簡譜輸入為機(jī)器人能夠識(shí)別的“音樂語言”，通過對編程進(jìn)行一段一段的調(diào)試和糾正，以達(dá)到最終完美的演奏效果。“GR606、GR608集成了PLC功能，支持應(yīng)用于復(fù)雜場合的高級編程，使程序運(yùn)行效率得到有效提高，但是此次的音樂編曲較復(fù)雜，速度較快，表現(xiàn)力更豐富，這不僅對編程人員來說是一大挑戰(zhàn)，對于機(jī)器人的穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度等方面也提出了更高的要求。”
事實(shí)上，格力機(jī)器人樂隊(duì)成員全部由格力自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人組成，在靈活性、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性等方面有著突出表現(xiàn)。此次登臺(tái)“春晚”的表演也展示出了格力工業(yè)機(jī)器人的非凡實(shí)力。
格力機(jī)器人樂隊(duì)的實(shí)力首先體現(xiàn)在樂手們自身穩(wěn)定優(yōu)良的性能上。主力擔(dān)當(dāng)GR606是一種多用途的通用型工業(yè)機(jī)器人，額定負(fù)載6kg,工作半徑900mm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm。它采用內(nèi)部走線，外觀精美、結(jié)構(gòu)緊湊、工作空間大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，配合自制的GRCCP16機(jī)器人系統(tǒng)，能夠有效降低調(diào)試周期，從而極大縮減停工時(shí)間。力量擔(dān)當(dāng)GR608額定負(fù)載8kg，工作半徑1370mm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.08mm，同樣也具有結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍廣，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快且重復(fù)定位精度、軌跡跟蹤精度高等特點(diǎn)。
除了天生的硬實(shí)力，格力機(jī)器人樂手們還被格力技術(shù)人員賦予了超高的音樂素養(yǎng)，被輸入“音樂基因“后它們可以實(shí)現(xiàn)對節(jié)奏和樂器的完美把控，從快速的反應(yīng)到精準(zhǔn)的移動(dòng)再到力度的掌握，都能不差分毫。
（圖為2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)播出畫面）
有這些硬實(shí)力加持，格力工業(yè)機(jī)器人不僅音樂玩得轉(zhuǎn)，更是工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的一把好手。焊接、碼垛、搬運(yùn)、涂膠、包裝、機(jī)器人教學(xué)等工作均不在話下，是企業(yè)提質(zhì)、降本、增效的重要設(shè)備。目前，格力依托行業(yè)尖端技術(shù)，自主研發(fā)生產(chǎn)了多款工業(yè)機(jī)器人，其最高精度可達(dá)0.02mm，可廣泛應(yīng)用于多個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，為無人工廠建設(shè)提供重要技術(shù)支撐。
自主創(chuàng)新 格力掌握高端裝備核心科技
十九大報(bào)告指出，要加快建設(shè)制造強(qiáng)國，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合。據(jù)了解，致力于“讓世界愛上中國造”的格力電器自2013年以來就正式進(jìn)軍智能裝備領(lǐng)域并埋頭深耕細(xì)作，堅(jiān)持以自主創(chuàng)新掌握核心科技，在高端裝備領(lǐng)域取得了兩項(xiàng)“國際領(lǐng)先”技術(shù)，自主掌握了伺服電機(jī)、控制器、減速器三大關(guān)鍵核心部件的研發(fā)生產(chǎn)技術(shù)。
公開數(shù)據(jù)顯示，2013年以后，我國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國，但卻主要依賴于進(jìn)口，由于各種原因，我國工業(yè)機(jī)器人的制造水平較低，關(guān)鍵部件和核心技術(shù)均被日本、德國等控制。格力不靠“拿來主義”，依靠自主創(chuàng)新逐步掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)。2018年，格力自主研發(fā)的“工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器”經(jīng)專家組一致認(rèn)定，達(dá)到“國際先進(jìn)”水平，其中，伺服電機(jī)功率密度、過載能力等性能指標(biāo)達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平，在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)突圍。
目前，格力的高端裝備產(chǎn)品覆蓋伺服機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、智能倉儲(chǔ)裝備、智能檢測、換熱器專用機(jī)床設(shè)備、無人自動(dòng)化生產(chǎn)線體、數(shù)控機(jī)床等十多個(gè)領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品，不僅為格力內(nèi)部自動(dòng)化生產(chǎn)提供設(shè)備，而且還服務(wù)于新能源、食品、汽車等多個(gè)領(lǐng)域，獲得了各行業(yè)客戶的認(rèn)可。
實(shí)體經(jīng)濟(jì)是一國經(jīng)濟(jì)的立身之本、財(cái)富之源，先進(jìn)制造業(yè)是實(shí)體經(jīng)濟(jì)的一個(gè)關(guān)鍵，經(jīng)濟(jì)發(fā)展任何時(shí)候都不能脫實(shí)向虛”，習(xí)近平總書記在視察格力電器時(shí)指出“要有志氣和骨氣，加快增強(qiáng)自主創(chuàng)新的能力和實(shí)力，把創(chuàng)新發(fā)展主動(dòng)權(quán)牢牢掌握在自己手中”，在詳細(xì)了解了格力電器的創(chuàng)新發(fā)展后，總書記稱贊格力在貫徹落實(shí)黨中央關(guān)于自主創(chuàng)新決策布署方面做到了“真學(xué)、真懂、真信、真用”。
格力電器董事長兼總裁董明珠表示：“格力將牢記總書記的囑托，堅(jiān)持自力更生奮斗，自主創(chuàng)新爭取。目前工廠自動(dòng)化、無人化生產(chǎn)已成為制造業(yè)發(fā)展的潮流趨勢，未來格力電器將緊密圍繞機(jī)器人和精密機(jī)床兩大領(lǐng)域進(jìn)行深入研究，在完成格力自身制造系統(tǒng)轉(zhuǎn)型升級的同時(shí)，為升級中國制造提供完全自主研發(fā)的高端裝備，努力‘實(shí)現(xiàn)讓世界愛上中國造’”。
